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Es una m谩quina de excavaci贸n para t煤neles o galer铆as de peque帽a secci贸n, fundamentalmente para servicios, que evitan la apertura de zanjas y los inconvenientes que ello plantea. Se distinguen dos tipos principales: los que funcionan mediante la t茅cnica del empuje de tubos, indicados para di谩metros de excavaci贸n mayores de 1 m, y que permiten la presencia de trabajadores en las galer铆as, y los de microt煤nel. En ambos casos el frente de excavaci贸n lo ocupa un escudo que avanza por el impulso que, mediante gatos hidr谩ulicos, se ejerce sobre el revestimiento.
