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Dispositivos utilizados para la hinca mediante percusi贸n de pilotes, tablestacas y entubaciones. Constan de un elemento o plano de gu铆a sobre el que se apoya y desplaza la pieza a hincar durante el proceso, protegi茅ndose su cabeza mediante unas piezas, denominadas sufrideras, que reciben y transmiten las percusiones del 煤til de golpeo evitando el deterioro de la pieza a hincar. Los martinetes pueden ser manuales o mec谩nicos, y en este caso se montan sobre bases tractoras con plumas de gu铆a que sostienen el equipo de hinca, que consta de un pist贸n maza movido por aire comprimido o por un motor de combusti贸n.